Родился 29 марта 1922 года в поселке Сретенск в Забайкалье. В раннем возрасте вместе с родителями переехал в Казахстан, где в Чарске Семипалатинской области окончил среднюю школу и затем Кустанайскую школу Гражданского воздушного флота.
В 1941 году призван в РККА и направлен в Омскую авиационную школу. Однако школу не смог закончить, поскольку в 1942 году весь курс был направлен в пехоту. Петр Карелин попал в школу младших лейтенантов, и, окончив ее, 20 ноября 1942 года прибыл на фронт, где был зачислен в состав 3-й гвардейской стрелковой дивизии. С 15 декабря 1942 года участвует в боях по отражению деблокирующего удара немецких войск (Операция «Винтергевиттер») и дальнейшем наступлении. 20 декабря 1942 года был ранен в районе Нижне-Кумского. Был награжден медалью «За оборону Сталинграда».
После излечения, весной 1943 года, младший лейтенант Карелин вернулся в дивизию. Будучи командиром взвода, отличился в ходе Донбасской операции осени 1943 года, за что в начале 1944 года был награжден медалью «За отвагу»
8 апреля 1944 года началась Крымская стратегическая наступательная операция. 3-я гвардейская стрелковая дивизия наступала на Армянск. Во время прорыва первой полосы обороны противника, командир роты, лейтенант Карелин первым ворвался в траншею, вступил в рукопашную. В это время из близко расположенного дзота был открыт пулемётный огонь, который грозил сорвать атаку. Лейтенант Карелин ползком подобрался к дзоту, и руками отвёл ствол пулемета в сторону, а телом закрыл амбразуру. Был убит расчётом пулемета из личного оружия.
Был похоронен на кладбище № 2 г. Армянска.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 мая 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом исключительное самопожертвование и героизм гвардии лейтенанту Петру Григорьевичу Карелину было присвоено звание Героя Советского Союза (посмертно).
На месте боя в Армянске впоследствии была построена школа, перед школой воздвигнут бронзовый бюст героя. В Чарске Восточно-Казахстанской области установлен памятник и мемориальная доска. Одна из школ в этом городе названа именем П. Г. Карелина. Лейтенант Карелин навечно зачислен в списки части.
Литература:
- Алешкин А.М. Сердцем на амбразуру. — Иркутск,1976. – С.134-140
- Герои боев за Крым. — Симферополь, 1972. — С.127
- Герои Советского Союза — казахстанцы. Кн.1. — Алма-Ата, 1968. — С.349-350
- Герои Советского Союза – семипалатинцы / сост.: М.И. Перебеева. — Семипалатинск, 2004. – С.28
- Давайте, люди, никогда об этом не забудем! // Вести Семей. — 2015. — 10 февраля. — С.4
- Золотые Звезды Приморья. — Владивосток, 1983. — С.95-98
- Крутова Н.В. Родина награждает отважных: восточноказахстанцы – Герои Советского Союза: фотоальбом. – Усть-Каменогорск: Медиа-Альянс. 2010. – С.111
- Навечно в строю. Кн.7. — М., 1980. — С.154-162
- Коновалов А. В. Казахстанцы в боях за освобождение Крыма // Вести Семей. — 2013. — 8 января — С.4
- Ничто не забыто / Центр документации Новейшей истории ВКО // Наше дело. — 2010. — 4 марта. — С.8
- Семипалатинску 285 лет. – Семипалатинск, 2003. – С.49